日本OMRON歐姆龍驅(qū)動(dòng)器使用性能

R88D-1SN30F-ECT

特點(diǎn)

• 適用馬達(dá)功率50W～15kW

• 配置23位無(wú)電池ABS編碼器

• 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制，提高追隨性能，縮短定位時(shí)間

• 配有安全功能（STO）

　• 使用安全輸入信號(hào)時(shí)：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)

　• 通過(guò)EtherCAT通信時(shí)：

　　EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、

AC100V輸入型

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-)1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT

項(xiàng)目100W200W400W

輸入主回路電源電壓單相 AC100～120V(85～132V) *1

啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2

頻率50/60Hz(47.5～63Hz) *1

控制回路電源電壓DC24V(21.6～26.4V)

消耗電流 *3600mA

額定電流 [Arms]

(主回路電源電壓：

AC120V時(shí))單相2.94.98.4

三相---

輸出額定電流[Arms]1.52.54.8

最大電流[Arms]4.78.414.7

發(fā)熱量[W]主回路*414.823.433.1

控制回路111113.2

適用伺服馬達(dá)額定輸出[W]100200400

3000r/min馬達(dá)

(R88M-)23位編碼器1M05030S

1M10030S1M20030S1M40030S

瞬斷保持時(shí)間(主回路電源電壓：AC100V時(shí))10ms(負(fù)荷條件：額定輸出時(shí)) *5

重量[kg]1.21.51.9

*1. 括號(hào)外的值表示額定值，括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。

*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下，電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶體管異常。請(qǐng)確認(rèn)電源容量充分大于伺服驅(qū)動(dòng)器和周邊機(jī)器的總和容量。

*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。

　　由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無(wú)需考慮該值。

*4. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的最大值。

　　各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情，請(qǐng)參見(jiàn)樣本的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系"。

*5. 主回路的瞬斷保持時(shí)間。請(qǐng)使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源，確保在瞬斷時(shí)能保持控制回路的電源。

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