P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器

AVM58N-011K1R0GN-1213

多圈絕對值編碼器 AVM58-0

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm

30 位，多匝

數(shù)據(jù)傳輸速度高達(dá) 2 MBaud

光隔離的 RS 422  接口

伺服或夾緊法蘭

零位調(diào)整功能

多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能利用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為14位，也就是說zui大16384圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到30位或者1073741824個測量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過多芯電纜并行傳送。串行值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的借口標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送。

在增量軌跡上高 4096 個脈沖

通用規(guī)格

檢測類型光電采樣

設(shè)備類型多圈絕對值編碼器

UL 文件編號E223176 “僅用于 NFPA 79 應(yīng)用" ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空載電流最大 180 mA

可用前的時間延遲< 250 ms

線性度±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB

輸出碼格雷碼，二進(jìn)制碼

Code course（計數(shù)方向）順時針遞減（順時針旋轉(zhuǎn)，code course 遞減）

接口

接口類型SSI ; SSI + 增量軌跡

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間20 ± 10 µs

分辨率

單圈可達(dá) 16 Bit

多匝14 Bit

總體解決方案可達(dá) 30 Bit

傳輸速率0,1 ... 2 MBit/s

電壓降UB - 2,5 V

符合標(biāo)準(zhǔn)RS 422

輸入 1

輸入類型選擇計數(shù)方向（順時針/逆時針）

信號電壓

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

輸入電流< 6 mA

接通延時< 10 ms

輸入 2

輸入類型零位調(diào)整 (PRESET 1)

信號電壓

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

輸入電流< 6 mA

信號持續(xù)時間min. 100 ms

接通延時< 10 ms

輸出

輸出類型RS422，推挽

信號輸出A+B+/A+/B

脈沖1024、2048、4096

連接

連接器類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針

電纜∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有軸封）

氣候測試DIN EN 60068-2-3，無冷凝

發(fā)射干擾DIN EN 61000-6-4

抗擾度DIN EN 61000-6-2

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

認(rèn)證和證書

UL 認(rèn)證cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源 ， 如果產(chǎn)品上標(biāo)有 UL 標(biāo)記。

環(huán)境條件

工作溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械規(guī)格

材料

組合 1外殼：帶粉末涂層的鋁材

法蘭：鋁

軸：不銹鋼

組合 2 (Inox)外殼：不銹鋼

法蘭：不銹鋼

軸：不銹鋼

質(zhì)量大約 460 g （組合 1）

大約 800 g （組合 2）

旋轉(zhuǎn)速度最大 12000 min -1

慣性力矩50 gcm2

起始扭矩< 5 Ncm

軸負(fù)載

軸向40 N

徑向110 N

P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器常見故障

1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。