簡(jiǎn)要描述:德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)參數(shù)手冊(cè)2093203 EMME-AS-80-M-HS-AMB ESBF-BS-32-200-5P  EAMM-U-60-D32-40G-91   FESTO氣源管 PAN-12X1,75-BL-200  交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中-般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,
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德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)參數(shù)手冊(cè)
EMME-AS-40-M-LV-AMB
FESTO伺服馬達(dá)簡(jiǎn)介:
FESTO伺服馬達(dá)也稱(chēng)伺服電機(jī),是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是-種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝
置。
FESTO伺服馬達(dá)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服
電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小
線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流
伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE
156003 ADVU-25-170-P-A
EMME-AS-40-M-LV-AMB
ESBF-BS-32-100-5P
EMME-AS-80-M-LS-AMB
ESBF-BS-63-300-10
FESTO伺服電機(jī)工作原理:
1、伺服系統(tǒng)( servo mechanism) 是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定
位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,以伺服電機(jī)每旋
轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了脈
沖回來(lái),這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0. 001m。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦
波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
技術(shù)參數(shù)
環(huán)境溫度
-10 °C ... 40 °C
儲(chǔ)存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度
0 - 90%
符合標(biāo)準(zhǔn)
IEC 60034
絕緣防護(hù)等級(jí)
F
額定等級(jí)符合 EN 60034-1
S1
防護(hù)等級(jí)
IP21
電氣連接系統(tǒng)
插頭
材料說(shuō)明
RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級(jí) CRC
0 - 無(wú)耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性
VDMA24364 區(qū)域 III
RCM 商標(biāo)
c UL us - (OL)
CE (見(jiàn)合格聲明)
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
符合歐盟 RoHS 指令
CE 標(biāo)記(見(jiàn)合格聲明)
符合英國(guó) EMC 指令
符合英國(guó)電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定
符合英國(guó) RoHS 指令
標(biāo)稱(chēng)工作電壓 DC
360 V
標(biāo)稱(chēng)電壓 DC
360 V
線圈開(kāi)關(guān)類(lèi)型
里部帶星標(biāo)
靜止扭矩
0.35 Nm
標(biāo)稱(chēng)扭矩
0.21 Nm
峰值扭矩
1.4 Nm
標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速
9000 1/min
大轉(zhuǎn)速
10000 1/min
電機(jī)的額定功率
200 W
連續(xù)停轉(zhuǎn)電流
1.6 A
標(biāo)稱(chēng)電機(jī)電流
1.2 A
峰值電流
6.4 A
電機(jī)常數(shù)
0.175 Nm/A
電壓常數(shù),相間
13.2 mVmin
相間線圈電阻
8.6 Ohm
相間線圈電感
4.51 mH
輸出的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
0.079 kgcm2
產(chǎn)品重量
850 g
容許軸向軸負(fù)載
12 N
允許的徑向軸負(fù)載
115 N
轉(zhuǎn)子位置編碼器
值編碼器,多圈
轉(zhuǎn)子位置編碼器接口
HIPERFACE®
轉(zhuǎn)子位置編碼器,編碼器測(cè)量原理
電容
轉(zhuǎn)子位置編碼器,正弦/余弦 p/r
16
轉(zhuǎn)子位置編碼器,復(fù)位類(lèi)型
12 bit
旋轉(zhuǎn)位置編碼器,角度精度典型值
20 arcmin
制動(dòng)保持扭矩
0.4 Nm
制動(dòng)裝置的工作電壓 DC
24 V
功耗,制動(dòng)
8 W
制動(dòng)的慣性動(dòng)量
0.014 kgcm2
抱閘的開(kāi)關(guān)周期
500 萬(wàn)次驅(qū)動(dòng)(無(wú)摩擦?。?/span>
平均失效時(shí)間 (MTTF),子部件
371 年,剎車(chē)單元
平均危險(xiǎn)失效時(shí)間 (MTTFd),子部件
271 年,轉(zhuǎn)子位置編碼器
德國(guó)FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)參數(shù)手冊(cè)