作用，OMRON伺服驅動器R7A-CPB001S

管道間距窄小化

SMARTSTEP2的高度僅120mm，可以與小型CP1L PLC安裝在同一管道間，這樣可以使管道間距窄小化，從而實現控制柜的省空間化。

※使用配線管時，高度不得超過60mm。主板和驅動器頂邊到底邊的高度不得超過100mm

調整更簡單

利用實時自動調諧設定增益

搭載了實時自動調諧功能，可實時推算設備的負載，根據其結果自動設定增益，調整變得更簡單。

安裝更容易

DIN導軌的一觸式安裝

使用DIN導軌安裝單元（另售），可實現DIN導軌的一觸式安裝，這樣可以提高組裝作業(yè)效率，維護時的更換也變得更容易。

量產時的參數設定更簡單

參數單元作為拷貝工具使用更方便

參數單元使多個伺服驅動器的參數設定變得更簡單，從而有效提高量產時的組裝作業(yè)效率。

縮短間歇時間

可以高速定位/移動

指令脈沖頻率可以達到500kpps，是本公司以往產品的2倍，因此可以在高速下進行高精度控制。

確認當前位置

通過反饋脈沖監(jiān)視裝置定位異常

控制器能接收來自驅動器的反饋脈沖，能在上位確認當前位置，因此可以監(jiān)視裝置的異常。

改變推動力使用

可以使用轉矩限制功能

有保持2種轉矩限制值的功能，在擠壓成型、部件插入等應用中，可以切換轉矩使用。

作用，OMRON伺服驅動器R7A-CPB001S